隨著點(diǎn)膠工業(yè)需求的不斷發(fā)展，點(diǎn)膠機(jī)器人被廣泛使用。針對(duì)傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)器人空間性、靈活性不足的行業(yè)性問(wèn)題，深圳市世椿智能裝備股份有限公司（簡(jiǎn)稱世椿智能）推出“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，為客戶提供點(diǎn)膠精度、可靠性和自動(dòng)化水平更高的服務(wù)。
世椿智能“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的成功結(jié)合帶來(lái)了許多關(guān)鍵性突破，包括高精度定位和導(dǎo)航、智能識(shí)別和檢測(cè)、高靈活性、高適應(yīng)性、高協(xié)作性等，改善了工業(yè)生產(chǎn)的效率、準(zhǔn)確性和安全性，在提升工業(yè)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展方面發(fā)揮了重要作用。
3D視覺(jué)技術(shù)賦予工業(yè)機(jī)器人“慧眼”，推動(dòng)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)
在人工智能、機(jī)器人、生物識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，制造業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型不斷深入，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)愈發(fā)受到關(guān)注。業(yè)內(nèi)人士指出，在中國(guó)制造2025和工業(yè)4.0雙重影響下，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)火爆，預(yù)計(jì)未來(lái)五年將會(huì)以每年20%平均增長(zhǎng)率持續(xù)增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人是中國(guó)乃至全球制造業(yè)發(fā)展的重要支撐，而3D視覺(jué)作為工業(yè)機(jī)器人之眼，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用前景產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。據(jù)Grand View Research預(yù)測(cè)，到2027年，全球3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到34.6億美元，3D機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)勁的技術(shù)價(jià)值將成為推動(dòng)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)的重要因素。
目前，市場(chǎng)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)對(duì)于提高工業(yè)機(jī)器人的靈活性和可操作性具有重要意義，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，3D視覺(jué)助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多高精度動(dòng)作，拓寬其應(yīng)用場(chǎng)景，也大大提高了生產(chǎn)效率和柔性化程度。通過(guò)學(xué)習(xí)和分析三維圖像數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的物體形狀和尺寸，自動(dòng)調(diào)整姿勢(shì)以完成各種任務(wù)，成功地應(yīng)用在對(duì)復(fù)雜的工件表面上進(jìn)行精確的涂覆，無(wú)懼復(fù)雜圖案、緊密貼合等難題。通過(guò)3D視覺(jué)控制技術(shù)可以提高工業(yè)機(jī)器人工作的精度、速度及可靠性，“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”配套發(fā)展成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。
基于客戶產(chǎn)品的個(gè)體差異性較大，且產(chǎn)品工作端面為異形小間距端面，傳統(tǒng)點(diǎn)膠技術(shù)無(wú)法滿足需求，世椿智能綜合機(jī)器人的靈活性與3D視覺(jué)技術(shù)自適應(yīng)性，展開(kāi)了“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的結(jié)合探索，開(kāi)發(fā)出了“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)、軟件及模塊，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，并成功落地應(yīng)用，積累起大量客戶與典型案例。
堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)化，“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”開(kāi)花結(jié)果
基于多年的點(diǎn)膠工藝沉淀，世椿智能堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)化，歷經(jīng)多個(gè)階段，在產(chǎn)品應(yīng)用和解決方案協(xié)同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護(hù)、更具創(chuàng)新價(jià)值的“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，在智能制造多行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)落地，為客戶帶來(lái)降本增效提質(zhì)等實(shí)際服務(wù)價(jià)值。
在“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)”技術(shù)積累階段，世椿智能進(jìn)行了市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)評(píng)估，確定了機(jī)器人點(diǎn)膠和3D視覺(jué)技術(shù)的潛在應(yīng)用和需求。同時(shí)，其也進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，為后續(xù)的研發(fā)工作做好了充足的積淀和準(zhǔn)備；在“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”開(kāi)發(fā)階段，世椿智能進(jìn)行了機(jī)器人點(diǎn)膠和3D視覺(jué)技術(shù)的結(jié)合攻關(guān)工作。首先，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了相關(guān)算法和軟件工具的開(kāi)發(fā)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別和定位；其次，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和集成，包括激光掃描器、攝像頭、機(jī)器人等設(shè)備的選型及調(diào)試；最后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還進(jìn)行了系統(tǒng)的測(cè)試和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；在“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)”技術(shù)集成和應(yīng)用階段，世椿智能開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)的集成和應(yīng)用。通過(guò)與客戶密切合作，世椿智能在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中安裝和調(diào)試系統(tǒng)，根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化的開(kāi)發(fā)，及時(shí)解決技術(shù)上的問(wèn)題并作調(diào)整。
在“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的更新迭代過(guò)程中，世椿智能還面臨了如下難點(diǎn)和問(wèn)題：一是算法的研發(fā)和優(yōu)化，機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)需要精確地進(jìn)行物體識(shí)別和定位，因此算法的研發(fā)和優(yōu)化是一個(gè)關(guān)鍵的難點(diǎn)。公司需要投入大量的人力和資源來(lái)開(kāi)發(fā)和改進(jìn)算法，以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；二是硬件設(shè)備的選擇和集成，在機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)中，選擇合適的硬件設(shè)備并進(jìn)行集成是一個(gè)復(fù)雜且龐大的工作。不同的環(huán)境和應(yīng)用需求可能需要不同類型的激光掃描器、攝像頭和機(jī)器人等設(shè)備，公司需要仔細(xì)評(píng)估不同的選項(xiàng)，并進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試和集成；三是實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性，機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)需要在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用，而不同的生產(chǎn)環(huán)境可能存在各種挑戰(zhàn)和變化，公司需要針對(duì)不同的環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化和調(diào)整，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性……
為了解決以上難點(diǎn)和問(wèn)題，世椿智能采取了以下策略：一是打造強(qiáng)大的“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”研發(fā)團(tuán)隊(duì)，包括算法工程師、硬件工程師和應(yīng)用工程師等不同領(lǐng)域的專業(yè)人員，他們具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)知識(shí)，能夠應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)；二是建立維系緊密的合作伙伴關(guān)系，公司與技術(shù)供應(yīng)商、戰(zhàn)略客戶深度合作，協(xié)同解決技術(shù)問(wèn)題和改進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)行業(yè)智能化、自動(dòng)化升級(jí)；三是持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化，公司致力于持續(xù)精進(jìn)機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)不斷的測(cè)試和驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中存在的問(wèn)題。同時(shí)，公司也積極收集用戶的反饋和需求，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行技術(shù)上的調(diào)整和改進(jìn)。
綜上所述，在機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)研發(fā)中，世椿智能經(jīng)歷了技術(shù)積累、開(kāi)發(fā)、集成和應(yīng)用等重要階段和過(guò)程。在技術(shù)及設(shè)備的更新迭代過(guò)程中，世椿智能還面臨算法研發(fā)和優(yōu)化、硬件設(shè)備的選擇和集成、實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性等難點(diǎn)和問(wèn)題。通過(guò)強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、緊密的合作伙伴關(guān)系和持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化的策略，世椿智能成功攻克了這些難點(diǎn)，并持續(xù)提供穩(wěn)定可靠的機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)解決方案。
持續(xù)聚焦“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”，高效賦能行業(yè)發(fā)展
在全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加速，少人化趨勢(shì)以及政策傾斜綜合影響下，機(jī)器人作為自動(dòng)化、無(wú)人化應(yīng)用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢(shì)，高效替代了傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)械重復(fù)、高強(qiáng)度、招工難的工作，落地愈發(fā)增量擴(kuò)面。
針對(duì)“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，世椿智能研發(fā)的主要設(shè)備為SEC-NRB-6700，控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制柜+工控機(jī)+PLC綜合控制，軟件為世椿自主研發(fā)點(diǎn)膠軟件、3D視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)軟件，所包含模塊為工業(yè)機(jī)器人、3D視覺(jué)模塊、點(diǎn)膠系統(tǒng)、應(yīng)用于機(jī)器人上的稱重模塊、對(duì)針模塊、移栽組件等，具有高精度（3D線掃相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人）、自適應(yīng)性（有效解決產(chǎn)品變形）等技術(shù)特點(diǎn)，具有極高的產(chǎn)品兼容性，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的點(diǎn)膠需求。
機(jī)器人采用國(guó)際知名的ABB IRB 1200機(jī)器人，IRB 1200第二軸無(wú)外凸，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使其具有比其他小型機(jī)器人更長(zhǎng)的行程，大幅縮短了機(jī)器人與工件之間的距離，而不影響其優(yōu)異性能。標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí)，可選潔凈室、IP67或鑄造專家II代防護(hù)等級(jí)。4條氣管、10路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線。能以任意角度安裝，機(jī)身小巧，有效工作范圍大。
3D線掃相機(jī)采用立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置、三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。
隨著機(jī)器人+應(yīng)用走進(jìn)更多場(chǎng)景，讓機(jī)器人擺脫機(jī)械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發(fā)普遍。世椿智能“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，以其高精度、高一致性、高效率、高靈活性、高適應(yīng)性、低成本和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量控制的特點(diǎn)，成為現(xiàn)代工業(yè)點(diǎn)膠生產(chǎn)中的重要工具，助力工業(yè)自動(dòng)化邁向新的高度。
未來(lái)，世椿智能持續(xù)聚焦“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”，將圍繞算法、硬件、數(shù)據(jù)集、實(shí)踐應(yīng)用四個(gè)方面開(kāi)展“深耕行動(dòng)”：一是持續(xù)優(yōu)化算法，世椿智能將致力于改進(jìn)機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)的算法，提高點(diǎn)膠精度和效率，以適應(yīng)不同的工件形狀、材料和工藝要求；二是持續(xù)改進(jìn)硬件，世椿智能將不斷改進(jìn)和優(yōu)化機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)所需的硬件設(shè)備，如3D相機(jī)、機(jī)械臂等，以提高系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性；三是數(shù)據(jù)集建設(shè)，世椿智能將積極收集和建立豐富的數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練和優(yōu)化機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)的模型，提高其識(shí)別和定位的準(zhǔn)確性；四是提高實(shí)踐應(yīng)用領(lǐng)域，世椿智能將與合作伙伴和行業(yè)用戶深度合作，將機(jī)器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，不斷積累經(jīng)驗(yàn)并提升技術(shù)的可行性和實(shí)用性。
為了持續(xù)精進(jìn)，世椿智能將密切關(guān)注最新的科技發(fā)展和行業(yè)趨勢(shì)，與相關(guān)專家和機(jī)構(gòu)保持深度合作，參與技術(shù)研討會(huì)和學(xué)術(shù)交流，不斷吸收先進(jìn)的研究成果和思路，并將其應(yīng)用于技術(shù)研發(fā)和實(shí)踐應(yīng)用中。同時(shí)，世椿智能也將關(guān)注用戶需求和反饋，持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)備、控制系統(tǒng)、軟件及模塊，提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品和優(yōu)秀的解決方案，為“工業(yè)機(jī)器人+3D視覺(jué)技術(shù)”開(kāi)拓更為廣闊的應(yīng)用空間。